人工智能与机器人研究者庞涛使用PangTao.xyz展示其在高接触操作与规划领域的研究成果

PangTao.xyz – Hostinger 用户 – (美国) 

来自不同领域的专业人士使用.xyz域名来展示成果、搭建个人平台并塑造清晰的线上身份。人类学家、企业家及TEDx演讲者史蒂夫·理查兹使用SteveRichards.xyz作为个人线上中心。科学传播者劳伦·理查森通过LRBio.xyz展示其在生物技术公司的工作。市场顾问、前耐克品牌营销总监乔丹·罗杰斯使用JordanRogers.xyz展示其专业服务。在本期“周一人工智能”中，我们将为你介绍一位致力于开发算法与控制方法、让机器人以更高灵巧度与现实世界互动的机器人科学家：庞涛，以及他的个人网站PangTao.xyz。

PangTao.xyz：高灵巧机器人交互研究中心

PangTao.xyz是机器人研究者庞涛的个人网站，其研究重点在于让机器人通过高灵巧、富接触的方式与环境互动。根据网站介绍，他专注于研究规划与学习方法，以实现更具适应性和更高精度的机器人操作。他的研究兴趣包括复杂接触交互下的高效全局规划，以及基于规划器生成数据的模仿学习，目标是提升机器人在需要精细物理协调任务中的学习与执行能力。

通过重点项目展示规划、学习与高接触操作研究

网站的研究板块展示了多项围绕规划、感知与控制展开的项目与论文。其中一个代表性研究是高接触操作规划，该工作展示了如何将平滑技术、准动态接触模型与经典运动规划方法相结合，在复杂接触场景中实现路径搜索，并在普通笔记本电脑上于数分钟内生成操作规划。庞涛的学术经历还包括模型驱动的规划算法、可微分接触动力学模型，以及面向精细任务的控制方法开发。根据其学术履历，他曾参与构建可估计接触力并执行精细操作的系统，例如在突发接触情况下控制机械臂避免损坏脆弱物体。他的已发表研究涵盖规划引导策略学习、准动态接触建模、物理驱动的数据生成以及双臂协同操作实验等方向。

横跨麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室、波士顿动力人工智能研究院的研究生涯

庞涛目前任职于波士顿动力人工智能研究院，担任研究科学家，研究方向包括移动操作的近似全局最优规划，以及基于规划器生成数据的行为克隆。他此前在麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的机器人运动组工作超过六年，并在导师拉斯·特德雷克教授指导下获得机械工程博士学位。更早期的经历还包括在新加坡国立大学参与长航时飞行机器人研发，以及在加州理工学院通过暑期本科生科研项目参与阿克塞尔火星车原型的路径规划算法设计。

机器人领域的学术认可与工程研究里程碑

庞涛的研究成果在机器人学界获得多项认可。根据其领英资料，他的职业经历横跨学术研究与工程应用领域，早期还曾在HOPE Technik从事机械设计相关工作。其二〇二三年发表于《IEEE机器人学汇刊》的高接触操作全局规划论文，获得金孙富纪念最佳论文奖提名奖。他还参与过多项获奖的空中机器人项目，包括国际微型飞行器竞赛冠军，以及新加坡惊艳飞行机器竞赛的多项荣誉。其学术成就还包括李光耀金奖章、埃克森美孚奖章及工程师学会金奖章，表彰其在机械工程专业中名列前茅。

使用PangTao.xyz构建个人研究网站的优势

越来越多个人与机构使用.xyz域名来集中展示成果、整合重要资源并建立清晰的线上身份。PangTao.xyz展示了这一做法如何为研究者提供一个权威平台，用于发布论文、更新项目进展并呈现学术背景。对于搜索“庞涛”的读者而言，PangTao.xyz能够作为一个统一入口，帮助同事、合作伙伴与研究者快速了解其研究工作。在研究者往往分散于多种平台与出版渠道的环境中，拥有一个与本人姓名高度匹配的独立域名，有助于将所有信息汇聚到单一且可信的来源。你可以通过在Github、YouTube和领英关注庞涛，并访问PangTao.xyz了解更多内容。